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2025世界機器人大會 | 京城機電新產品重磅亮相！

欄目：公司新聞 發布時間：2025-08-12
內容摘要：
2025年8月8日，2025世界機器人大會隆重開幕。京城機電攜旗下配天機器人、中航邁特亮相展會，集中展示在機器人智能制造領域取得的最新成果。



2025年8月8日，2025世界機器人大會隆重開幕。京城機電攜旗下配天機器人、中航邁特亮相展會，集中展示在機器人智能制造領域取得的最新成果。

晶圓機器人首度展出
由配天機器人自主研發

什么是晶圓？

手中的手機、工作的電腦、家里的各種智能家電，其核心芯片的基礎組成材料，就是晶圓。

晶圓是一種高純度的單晶硅片，是制造各種半導體器件的基礎材料，通常呈圓形薄片狀，廣泛應用于集成電路制造、傳感器制造、功率器件制造等領域。晶圓的質量和性能直接影響半導體器件的性能和可靠性，因此晶圓制造和搬運是一個高度精密和嚴格控制的過程，既要避免晶圓表面產生劃痕，又不能因為搬運晶圓的機器人自身運動產生任何微小顆粒。因為一個微米級的塵埃可能就會導致整片晶圓報廢。

為了滿足客戶對晶圓機器人的需求，配天機器人于2023年底開始戰略布局晶圓機器人市場，歷時兩年多的時間，自主研發了大氣晶圓傳輸機器人和真空晶圓傳輸機器人，并已實現關鍵核心技術自主可控。


大氣晶圓傳輸機器人

大氣晶圓傳輸機器人采用雙臂式機械結構設計，全軸由伺服電機精準控制，伺服系統及控制算法為配天機器人獨立開發，可保障產品供應鏈安全穩定。在高速運行時，能夠憑借先進的自研運動學和動力學算法，保持晶圓的高精度傳輸。此外，重復定位精度可達0.05mm，達到國內領先水平。大氣晶圓傳輸機器人可靈活應對復雜傳輸任務，傳輸晶圓平穩度高、振動小，應用于半導體制造的前道工藝，能夠高效、精準地完成作業，大幅提升生產效率，為半導體產業的高質量發展提供堅實保障。


真空晶圓傳輸機器人

真空晶圓傳輸機器人專為半導體制造中的真空晶圓傳輸環節精心設計，重復定位精度同樣可達0.05mm。機器人整體采用直驅電機進行閉環控制，結合自研軌跡路徑算法，確保晶圓的高平穩傳輸。搭載自動糾偏功能，可實時檢測并糾正晶圓偏差。其整體結構經過特殊設計，一方面能夠耐受高真空環境，另一方面能夠實現晶圓長期穩定運輸，并配備了配天機器人自主研發的抖動抑制技術，振動值小于0.1g，確保晶圓傳輸過程中的高穩定性，為半導體制造提供高效、可靠的傳輸解決方案。

繹焊智能體AI賦能
讓焊接機器人擁有智慧“大腦”

近年來，進廠“打工”的機器人越來越多。讓機器人從事某一生產環節時，前期仍需要人工投入編程等大量準備工作，一旦更換生產場景，往往需要重新編程，換產成本高昂。


讓機器人實現絲滑“換產”

配天機器人自主研發的繹焊智能體正在破解這個行業“痛點”。繹焊智能體具備自主識別、焊縫提取、智能避障等功能，配備高精度視覺識別功能，能夠自動檢測并提取工件的焊縫信息，依托先進的智能避障路徑規劃算法，自主生成最優焊接路徑，全程無需人工示教和校正，即可實現焊接過程的全面自動化與智能化。

同時，繹焊智能體還適用于多種尺寸的工件焊接，即使更換生產場景，也能輕松“上手”，大幅降低了焊接調試、試生產、培訓等全套流程的時間，實現焊接質量和效率的“雙提升”。此外，繹焊智能體與配天機器人自主研發的配天云端智能中樞深度聯動，可持續進行焊接過程的大數據分析、知識富集與模型進化，實現終身學習，不斷提升焊接的泛化能力。

使得人機交互更加簡單

在此基礎上，繹焊智能體還支持手持式數據采集終端操作，模擬人與人之間的交互方式，將傳統復雜的代碼或文字輸入型人機交互轉變為簡單的指、看、點，操作人員只需在工件焊接區域附近一鍵點擊，數據便可自動采集、回傳至機器人控制器。控制器通過圖像與空間信息，智能識別焊縫位置和特征，操作機器人在目標位置自動開展高精度焊接作業，實現人機協同的高效焊接解決方案。即采即用，高效部署，無需復雜標定和編程，顯著降低編程門檻與調試時間。目前，繹焊智能體可廣泛應用于汽車制造、工程機械、船舶、重型設備等重工業領域鋼結構件的“多品種，小批量”焊接場景。

助力人形機器人更輕更強
中航邁特金屬3D打印創新應用

MT400M金屬3D打印設備

中航邁特是京城機電旗下專注金屬粉末材料、金屬3D打印設備研發生產的企業。本次大會，中航邁特展出了自主研發的新一代MT400M金屬3D打印設備，采用激光粉末床熔融（LPBF）技術，匹配多振鏡掃描精度校準功能，全幅面打印一致、穩定；設備加載變層厚打印功能，支持人形機器人復雜結構件的高效成形，如拓撲優化及晶格結構件等，顯著降低部件重量并提升強度；搭配鈦合金粉末、鋁合金粉末等創新材料，可進一步滿足機器人關節、骨架等關鍵部件對輕量化、耐腐蝕及高強度的需求，助力機器人續航提升與動作復雜度優化。


人形機器人胸腔連接件

比如，人形機器人的胸腔連接件，使用中航邁特自主研發的鈦合金粉末及金屬3D打印設備進行打印制作，能夠承受較大外力，減少變形風險，實現結構件輕量化與高剛度，極大提升人形機器人的運行效率和承載能力。


人形機器人手臂連接件

人形機器人的上臂和小臂通過3D打印能夠實現傳統制造方法無法實現復雜幾何形狀，大幅減輕機器人自重和零件數量，簡化裝備步驟，實現輕量化與復雜功能的集成，提升機器人的運動性能、能效和可靠性。


人形機器人腿部連接件

人形機器人腿部金屬件通過3D打印可在保證強度/剛度的前提下顯著減輕腿部重量，降低慣性，從而大幅提升機器人的動態響應能力、運動速度、敏捷性和整體能效，提升其運動表現、能效和續航。

中航邁特通過金屬3D打印“設備+材料”的融合創新，為機器人行業帶去智造解決方案，助力人形機器人部件快速定制與批量生產，縮短開發周期并降低成本，更能靈活適配服務機器人、特種作業機器人等多樣化場景，為人形機器人的規模化應用開辟新可能。